Римското селище Трансмариска възниква през 40-50г след Христа. До края на ІІІв то е постоянен военен пункт на Дунавския лимес.
Във връзка с грандиозната строителна дейност и военна реорганизация на Дунавския лимес, Трансмариска е посетена от император Диоклетиан през 294г. По негово указание започва изграждането на късноантичния кастел. Строителството на крепостта е завършено през 299г, когато Диоклетиан за втори път идва в града.
Римската и византийска крепост, разположена под съвременния град, има площ от 65 дка. Част от кулите й са квадратни, включително и реставрираната кула №1, разкрита и археологически проучена през периода 1995-1997г. Кулата притежава потерна на западната си стена. Реставрирана и консервирана е през 2000-2001г.
В района заключен между улиците “Крепостта” и “П. Берон” е разкрита и Южната крепостна стена на Трансмариска с две бойни кули – едната подковообразна, а другата ветрилообразна. Тя представлява значим археологически паметник на културата и интересен туристически обект. Античен кастел “Трансмариска” е обявен за паметник на културата с национално значение през 1968г.
Към днешна дата археологическите разкопки продължават.
